Hallo,
eine wichtige Sache: das Fahrsicherheitstraining.
Wenn auch wichtig und richtig, so doch nicht immer preiswert. Hier gibt es aber unter Umständen Möglichkeiten, die zuständige Berufsgenossenschaft als gesetzliche Unfallversicherung mit ins Boot zu holen.
Einzelheiten findet ihr zum Beispiel hier.
Allerdings könnt ihr da keinen Caravan mitbringen, dafür wird es wohl keinen Zuschuss von der BG geben
Für Gespanne verweise ich auf diese Seite vom ADAC: Fahrsicherheitstraining für Wohnwagen. Manche Caravanhersteller bieten auch Gespanntrainings an, wie z.B. Dethleffs. Leider sind die Hersteller mit diesbezüglichen Informationen auf ihren Homepages etwas zurückhaltend.